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130系列交流伺服电机

130系列交流伺服电机

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130系列交流伺服电机主要技术数据

电机型号 130SFM-E04025 130SFM-E05025 130SFM-E06015 130SFM-E06025 130SFM-E07725 130SFM-E10010 130SFM-E10015 130SFM-E10025 130SFM-E15015 130SFM-E15025
额定输出功率KW 1 1.3 0.9 1.5 2 1.0 1.5 2.6 2.3 3.8
额定电流A 4 5 4 6 7.5 4.5 6.0 10 9.5 17
额定转矩 N.m 4 5 6 6 7.7 10 10 10 15 15
最大转矩 N.m 10 12 15 15 18 25 25 15 25 22
额定转速 r/min 2500 2500 1500 2500 2500 1000 1500 2500 1500 2500
最高转速 r/min 3000 3000 2000 3000 3000 1500 2000 3000 2000 3000
转自惯量 kg.㎡ 0.82×10-3 1.09×10-3 1.26×103 1.26×10-3 1.53×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3
转矩常数KTN·m/A 1 1 1.5 1 1.03 2.22 1.67 1 1.58 0.88
电压常数Kev/1000r/min 69.3 68 63 63 66 142 101 69 112 66
电气时间常数 ms 2.89 3.19 3.26 3.26 3.8 3.55 3.93 3.64 4.45 4.02
线电阻 Ω 2.36 1.52 2.53 1.18 0.773 2.62 1.29 0.724 1 0.443
线电感 mh 6.81 4.85 9.53 3.85 2.94 9.3 5.07 2.64 4.45 1.78
驱动器输入电压 V AC220
编码器线数 P/R 2500
极对数 4
绝缘等级 B
使用环境 环境温度:0~55℃   湿度:小于90﹪
防护等级 IP65
电机重量Kg 6.5 7 7.5 7.5 8.5 10.5 10.5 10.5 12 12

 

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