直流电机的控制器是直流电动机最重要的部分，直流电动机的控制器可以分为六大模块。分别是：

　　1.最高电压调整MAX；

　　2.直流电机控制器软停止时间调整DECEL；

　　3.直流电机控制器电流设置TORQUE；

　　4.软启动时间调整ACCEL；

　　5.最低电压调整MIN；

　　6.力矩补偿调整IR COMP。

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