线性二次型（LinearQuadratic, LQ)最优控制是线性系统状态反馈控制 中的一种优良方法。人们已将LQ方法用在永磁同步电机的控制中。但是其 最优性能仅适合于额定条件下，鲁棒性差c•变结构控制（Variable Structure Control, VSC)是一种有效处理不确定系统的控制方法，变结构控制策略已 应用在交流伺服驱动系统中。变结构控制提供了很多优良性能，如对参数变 化不敏感，抗外部干扰能力强，动态响应快速。一般滑模变结构控制器的设 计分成两相：到达相和滑模相。一旦被控系统的状态进人滑模方式，滑模面的 选择决定了系统的动态性能，与系统不确定因素无关。于是，如何决定不确定 边界成为变结构控制的一个主要问题。另一方面，在应用滑模变结构控制时需 克服抖振现象，否则抖振现象将影响跟踪性能，产生电流谐波和噪声。

　　对于转子磁场定向控制，在转子旋转坐标系上，将控制信号<经过3s/2r 变换形成三相电流给定信号，分别与三相实际电流比较，产生电流跟踪的 PWM信号。因此，电流控制要求绝对转子位置。

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