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三相永磁同步电机无速度传感器控制与智能控制技术

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2017-02-14

同步电机

  在永磁同步电机控制系统中,位置和速度的检测必不可少,一般通过安 装同轴的机械式传感器来测量位置或速度。但是,机械式传感器在使用时存 在很多弊端:①加大了电机的空间尺寸,减小了功率密度,增加了成本; ②安装上存在同心度问题,如果安装不当会严重影响电机的稳定运行;③使 电机和控制器之间的连接元件增多,抗干扰能力变差,降低了系统可靠性; ④机械式传感器对使用环境有着严格要求,电磁干扰、温度、湿度、振动对 它的测量精度都有影响,从而限制了永磁同步电机系统在一些特殊环境中的 应用。因此,为了实现永磁同步电机的高精度、高动态性能的速度和位置控 制,通过检测永磁同步电机中一些电信号(如电流、电压),经过适当的信号 处理,可以在线估计出电机的转速和位置信息,从而省去了机械式传感器。 采用这种方式构成系统闭环控制的技术,称为永磁同步电机无速度传感器 (或无机械式位置传感器)控制技术。

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