永磁电机在最初，即1821年法拉第发现通电的导体能绕永久磁铁旋转，第一次成功实现了电能向机械能的转换，建立了电机的实验室模型，被认为是世界上第一胎永磁电机，1831年在法拉第发现电磁感应现象之后不久，利用电磁感应原理发明了法拉第圆盘发电机，被称为世界上第一胎真正意义上的电机。童年夏天亨利制作了一个简单的装置（震荡电动机），该装置的运动部件是在垂直方向上运动的电磁铁，当端部的导线与两个电池交替连接时，电磁铁的极性自动改变，电磁铁与永磁体相互吸引或排斥，使电磁铁以每分钟75个周期的速度上下运动，亨利的电动机在于第一次展示了由磁极排斥的吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的第一次真正运用，1832年，其中特金发明了换向器，并对亨利的震荡电动机进行了改造，制作了世界上第一胎能产生连续运动的旋转电动机。

        随后各种电机不断问世，1832年法国人皮先希发明了1台永磁交流发电机。1834年德国的雅可比制造了第一个装置，按在小艇上的时速为2.2公里，美国的达文波特也成功研制出印刷机驱动用电动机，以上都是永磁铁建立磁场，1845年英国的霍斯通用电磁铁代替永磁磁铁，1857年也发明了自励电励磁发电机，开创了电励磁方式的新纪元。

        20世纪中期，随着铝镍钴和铁氧体永磁的出现以及性能能不断提高，各种微型永磁电机不断出现，并得到了广泛地运用。随着钕铁硼材料耐高温性能的提高和价格的降低，钕铁硼永磁电机在消防、工农业生产和日常生活等方面得到了广泛地运用，永磁电机的品种和应用领域不断扩大。

        我们立新电机在20世纪90年代初开始生产永磁电机，目前生产的永磁同步电机已经能够替代三项异步电机和直流电机，广泛运用在各个行业。