永磁同步电机的种类繁多复杂,按照定子绕组感应电动势的波形方式不同,可以分为正弦波永磁同步电机和梯形波永磁同步电机。正弦波永磁同步电机定子是由三相绕组以及铁芯构成,电枢绕组常以Y型连接及采用短距分布绕组;以气隙场设计的为正弦波,可以产生正弦波反电动势;转子采用的是永磁体代替电励磁,根据永磁体在转子上所安装的不同位置,正弦波永磁同步电机又可以分为三类:凸装式、嵌入式和内埋式。
本文图中所采用的电机为凸装式正弦波永磁同步电机,结构如图l所示,定子绕组一般要制成多相,转子是由永久磁钢按一定的对数来组成的,若本系统的电机转子磁极对数为两对时,则电机转速为n=60f/p,f为电流频率,P为极对数。
目前,三相同步电机目前主要是有两种控制方式,一种是他控式(又称为频率开环控制);另一种是自控式(又称为频率闭环控制)他控式方式主要是通过独立控N#l-部电源频率的方式来调节转子的转速不需要知道转子的位置信息,经常采用恒压频比的开环控制方案。
自控式永磁同步电机也是通过改变外部电源的频率来调节转子的转速,与他控式不同,外部电源频率的改变是和转子的位置信息是有关联的,转子转速越高,定子通电频率就越高,转子的转速是通过改变定子绕组外加电压(或电流)频率的大小来调节的。由于自控式同步电机不存在他控式同步电机的失步和振荡问题,并且永磁同步电机永磁体做转子也不存在电刷和换向器,降低了转子的体积和质量,提高了系统的响应速度和调速范围,且具有直流电动机的性能,所以本文采用了自控式交流永磁同步电机。当把三相对称电源加到三相对称绕组上后,自然会产生同步速的旋转的定子磁场,同步电机转子的转速是与外部电源频率保持严格的同步,且与负载大小没关系。
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